La aceleración MIDE cómo cambia el vector velocidad con el tiempo, y este vector velocidad puede cambiar:
- Sólo de módulo, sin variar su dirección. Por ejemplo en un móvil con MRUA.
- Sólo de dirección, sin cambiar su módulo. Por ejemplo en un móvil con MCU
- Su módulo y dirección. Por ejemplo en un MCUA
La aceleración tiene dos componentes propias o intrínsecas que tratan de calcular el valor de estos cambios por separado:
- Aceleración TANGENCIAL: mide los cambios del MÓDULO de la velocidad (at). Esta componente es siempre tangente a la trayectoria y apunta en el sentido del movimiento.
- Aceleración NORMAL: mide los cambios de DIRECCIÓN del vector velocidad (an). Esta componente apunta siempre hacia el centro de curvatura del arco de la trayectoria que se pueda asemejar a un arco de circunferencia.
El vector aceleración se puede definir por tanto de dos modos diferentes, en función del sistema de referencia elegido: ejes cartesianos, o ejes propios o intrínsecos.
